2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
新车采用 GA-K MPV 专用平台架构大幅修改，采用直摇杆结构并在车身底部后部安装V形支架，与传统车型相比车辆刚性提高了约50%*，另外结构粘合剂被最佳地应用于乘客腿部周围的区域以及车辆后部周围，这些容易发生扭曲的区域都进行强化，有效抑制变形，实现出色的转向稳定性和乘坐舒适性。
首先从威尔法的车头来看就感觉充满了力量感，给人一种比较霸道的感觉。另外格栅则采用了倒梯式的设计，再加上狭长的大灯，总体看上去整个前脸非常的漂亮，同时，它的头灯也是标配了LED远近光灯。
这个外观、内饰都是比较顺眼的，设计也是柔中带刚。车虽大，但操控是没有问题的，方向盘的灵敏度还是很高的，方向盘打得比较精准，在行驶的时候也非常的灵敏，让这么大的MPV就像轿车一样灵活。
新款丰田埃尔法双擎前置四驱的驱动方式，动力方面搭载的是一套2.5L四缸发动机+前后双电动机的油电混合系统，发动机最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机210马力，电动机综合峰值扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速152km/h，而且还非常的稳定，工信部百公里油耗为7.1L，整车来看真的要实际体验过才能感受的到，同级别的对手基本找不到比它更出色的了
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