从实车图来看，全新一代雷克萨斯ES的整体风格更加新能源化，但也保留了雷克萨斯经典的设计元素。俯冲的封闭式车头上加入大量凌厉的线条勾勒，再配合两侧犀利上扬的双“L”形日行灯，给人感觉很有攻击性。下方远近光灯组隐藏至熏黑饰板内，内部又勾勒出标志性的纺锤体造型，很有辨识度。而底部多横幅式下格栅两侧还有渐变菱形装饰，进一步提升了前脸的时尚、前卫感。
车身尺寸方面，全新一代ES长宽高分别为5140/1920/1555（1560）mm，轴距2950mm，相比现款车型大了一圈，也要大过奔驰E级、奥迪A6L等。车身侧面呈现出大溜背造型，而前车门处还增加了导风槽，并延伸出“L”形的熏黑饰条，再配合上扬的立体腰线，显得更具运动气息。另外还将采用与宝马7系类似的内嵌式门把手，加之全新的21英寸密幅式轮毂，又带来了豪华、尊贵气息。
简洁且多层次感的尾部造型与整车风格相得益彰，并换装了狭长的贯穿式尾灯+“LEXUS”发光车标，再配合蓝色、白色、声波钛金、声波灰、铂金色、声波铜色、石墨黑等配色，继续强调时尚感。而后包围两侧立体的“L”形线条+熏黑饰件，加之上翘的“小鸭尾”设计，进一步提升了运动感。
内饰的变化同样让人眼前一亮。简洁的环抱式座舱内提供悬浮式单大屏和双联屏（中控屏+副驾娱乐屏）两种风格，再配合不规则仪表屏以及HUD抬头显示，营造出满满的科技气息，并搭载最新智能娱乐交互系统以及LEXUS雷克萨斯智能安全辅助系统。
同时还将提供“青竹”、棕色、白色、黑色等配色，而大量皮质/麂皮包覆，配合竹纹饰板、竹层透光氛围灯，以及“竹”元素香氛系统等，尽显东方豪华气韵。另外还将采用全新三幅式多功能方向盘、小巧的换挡拨杆、手机无线快充、隐藏式响应按键等配置。
其余配置方面，新车还将提供“舒享副驾”套件，配备电动腿托、专属化妆镜等；后排提供Ottoman行政座椅，支持电动调节、电动腿托、前排座椅向前折叠等，再配合通风/加热/按摩、后排中央扶手+功能控制屏、智能调光全景天幕、马克莱文森（Mark Levinso）音响等，保证乘坐舒适性。
至于动力方面，全新一代雷克萨斯ES将提供混动车型ES 300h，以及两款纯电车型ES 350e和ES 500e。参考海外版数据来看，ES 300h将搭载2.5L发动机，匹配E-CVT无级变速箱，系统综合功率148kW（201马力）；ES 350e搭载最大功率为165kW（224马力）的驱动电机，续航里程约685km；ES 500e前后双电机四驱系统综合功率可达252kW（343马力），续航里程约610km。
