从外观来看，全新雷克萨斯ES的前脸设计极具辨识度。经典的纺锤形线条得以保留，但以更符合电气化时代的封闭式格栅呈现，让人一眼就能认出其品牌身份。大灯组的设计别出心裁，分为上下两部分。上部分是闪电造型的日行灯，犀利夺目；下部分为照明大灯，与旁边的黑色装饰板巧妙融合，整体造型既时尚又富有科技感。前包围中间的梯形进气口搭配渐变菱形装饰，营造出强烈的未来感。
车身侧面，新车延续了标准的三厢轿车轮廓，不过车顶线条勾勒出溜背的弧线，增添了几分动感。腰线设计独特，从下往上延伸，与车门上的黑色饰条交汇，在视觉上拉长了车身，使其看起来更加修长。充电口设置在前翼子板上，门把手采用半隐藏式设计，兼顾了降低风阻和实用性。轮毂尺寸直接升级到21英寸，搭配235/45 R21的轮胎，尽显力量感。
转到车尾，线条依旧犀利。贯穿式尾灯是当下的流行元素，与内凹的牌照框搭配，层次感十足。后包围两侧的纵向折线设计以及与车身不同色的下护板，进一步强化了车辆的运动风格。仔细观察尾标，虽被贴纸遮挡，但“AWD”字样隐约可见，结合前翼子板两侧的充电口，基本可以确定这辆展车是双电机四驱的纯电版本，很可能命名为“500e”。
遗憾的是，由于是巡展车，车门紧锁，未能拍摄到内饰照片。不过根据此前官方发布的图片以及车展上的展车情况，新一代ES的内饰将提供两种风格供消费者选择，分别是中控单大屏和双连屏设计，满足不同车主的喜好。
动力系统是此次换代的重点。全新雷克萨斯ES为消费者提供了混动和纯电两种动力选择。混动版主打300h车型，预计沿用成熟的2.5L混动系统，搭配E-CVT变速箱，以平顺省油为主要特点。纯电版则有350e（前驱）和500e（四驱）两种版本，并且会配备大容量电池组，续航表现值得期待。